隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。
刮板機也叫溜子，廣泛用于煤礦的日常開采輸送工作，煤礦用刮板機機身部分是有中部槽連接而成，便于采煤機采下的煤落到刮板輸送機中部槽內(nèi)，通過中部槽內(nèi)刮板鏈進行循環(huán)往復運動，實現(xiàn)煤炭輸送。
采煤機是采煤工作面，以工作機構把煤從煤體上破落下來(破煤) 并落入工作面刮板輸送機的采煤機械。采煤機按調(diào)定的牽引速度行走(牽引)，使破煤和裝煤工序能夠連續(xù)不斷地進行。